※OS：CentOS
例えば、aaaaaというユーザーをsudoユーザーとして追加したい場合：
(1)root権限を持つユーザーでログインして、visudoコマンドを実行します。
[root@XXXXXXX ~]# visudo
(2)エディタが自動に開きますので、下記の行を追加します。
aaaaa ALL=(ALL) ALL
ただ、上記の設定だと、aaaaaがsudoする際にパスワードの入力が求められます。パスワード入力なしの設定をする場合、下記のようにします。
aaaaa ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
※実際編集されたファイルは/etc/sudoersですが、viでの直接編集は危ないですのでやめましょう。必ずvisudoで行います。
※sudoがインストールされたかどうかの確認は下記のコマンドです。
[root@XXXXXXX ~]# yum list installed | grep sudo
※インストールされていない場合、まずyumでインストールします。
[root@XXXXXXX ~]# yum install sudo